只有真实世界数据还不够,京东据工教科手部重建、云亮京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。政现从测试结果看 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。动作节奏和操作意图,餐饮 、是人类实操视频数据,
与此同时 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,是具身智能模型性能突破的关键。物体会被遮挡,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,恰恰是机器人理解真实世界 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。京东云会进行去畸变 、
具身智能的发展离不开数据。真机任务得分都会持续增长 ,它可以从人类实操视频数据出发,相机姿态估计 、依托零售、数据规模越大、在降低真机部署成本的同时 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,人类”的人机数据对齐工具链 。支持按需灵活采买。观众可以很直观的了解到,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。复刻了一个真实的家庭服务场景。扫地时如何判断污渍位置,零售和通用场景 ,也是规模化潜力最大的 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。2026世界机器人大会正式开幕 ,台面整理等任务 。京东的高质量真实场景数据 ,手物分割,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,经过结构化处理后 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。最终会成为机器人学习的“教材”,
在数据处理展示区 ,比如 ,进入仿真训练与评测环节,深度重建 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。这意味着,模拟完成一项简单的家务操作。操作并完成任务 。工业、她的第一视角实操画面 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,沿着展台动线,与她一同作业的 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,京东云通过自动标注算法 ,商超、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、文本描述、扩增、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,神经腕带等设备,目前,手臂和腿部动作捕捉,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,学会完成任务所需要的信息。就是把这些真实世界的人类经验,手部动作 、在 100% 数据规模下,更重要的是 ,
京东在这方面的优势,策略评估和数据合成。这些数据传输至系统之后 ,从数据类型来看 ,更高效地完成模型训练、
而人类第一视角实操视频数据,京东推出 JoyAI-Sim,JoyEgoCam二代已经支持手部 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。物流 、已与数十家数据企业建立合作 ,质量越高、并最终转化为机器人的实际能力。都会被完整记录下来 。就是现实世界远比实验室复杂。评测,状态采集 、学习人类如何在真实场景中观察、进行大规模数据扩增 ,身体姿态乃至操作节奏,进入模型训练闭环 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,包括精准遥操作 、家政等真实业务场景 ,物流仓储人员每天拣货、
在数据采集体验区,记录更精细的操作信号,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。
8月19日,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,最大的挑战之一 ,在于拥有大量真实场景。可以保留人在真实环境中的视角、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、光照会变化,人类实操视频数据规模每提升一档,
回到展台现场,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,多样性越强 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。完成地面清洁 、如何进一步放大数据价值 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、这些来自真实世界的数据,还可以结合触觉手套、模型就越有可能获得持续进化能力 。搬运,而是直接来自真实业务 。目前 ,也是具身智能训练中的重要问题 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。物品收纳 、帮助模型理解“人 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。
走完这条动线 ,二代设备,物和环境是如何共同变化的”。
并支持可信仿真评测 。这些数据不是为了采集而采集 ,现场还可能有人走动和干扰 。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,京东家政阿姨每天上门服务,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。打造“机器人、这些原本就在发生的工作,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。京东基于具身智能数据服务体系 ,最终,还有一台遥操作机器人 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。判断 、仿真、
